Не исключено, что образование их вполне официальное: когда поток лавы внутри иссякает (а на поверхности уже застыла корка), то образуются такие пустоты. Видел ролики в ютубе как лава медленно разливается по территории - передний фронт лезет из внутреннего потока, когда как поверхность уже застыла.