подкопом. Стены и башни разрушали, срывая землю под ними.

Да, и еще. С такими эфективными менеджерами, что жили в ту эпоху и врагов не надо) Они могли построить замок с мощнейшими стенами, а крышу покрыть деревенной черепицей. Гнить эта черепица начинала сразу. А вот денег ремонты крепости часто уже не хватало. Так что сгнивала крыша, сгнивали перекрытия и через пару десятилетий замок уже мог быть в довольно плачевном состоянии.