По моему мнению, это - бывшие лопнувшие пузыри из недр зарождающейся планеты. Вы когда-нибудь варили манную кашу,- когда на завершающем этапе загустевшая масса со дна идет вверх и лопается, оставляя такие же круглые следы? То же самое и на Земле, других астр-объектах. У нас со временем все "поросло лесом". Опять же - древние города: как удобно было их строить внутри такой впадины, лишь выкопав снаружи ров для стока канализации.