Динозавры - это разновидность пресмыкающихся, а не "большой страшный гад". Крокодилы их старше и к ним не имеют отношения, вараны - тоже побоку.
Современные птицы - прямые потомки динозавров. Вообще, динозавры, по последним представлениям, имели много птичьих черт. Многие были скорее всего с перьями, а то и теплокровными.
Когда динозавры жили (по классике) они занимали среднюю и крупную размерную нишу, а млекопитающие - мелкую. Но куда девать массу крупных хищников-млекопитающих, да и птиц (типа диатрим - динозавр-динозавром, только с перьями и клювом) на всех континентах, которые были концом пищевой цепочки? Не могли они существовать одновременно.
И ещё - динозавры вымерли потому, что всякие крысобелки сожрали их беззащитных детёнышей.