Объект любой формы, вращаясь, создаёт гироскопический эффект. Ось вращения при этом устанавливается сама. Когда гироскоп изготавливают, то строгая сферичность требуется исключительно из-за того, что необходимо обеспечить вращение вокруг предварительно заданной оси. Если бы не этот момент, то подошла бы любая форма.
Что касается эффекта Джанибекова, то он имеет место только тогда, когда при вращении объекта на него воздействует постоянная, пусть и небольшая сила. В опытах самого Джанибекова и других космонавтов такой силой выступало аэродинамическое сопротивление.
Не будь этой внешней силы, как нет её при вращении планет в пространстве, не будет и эффекта переворота. То есть самого эффекта Джанибекова. Который принципиально не может быть причиной изменения оси вращения Земли.
Неправильность формы каменюки на картинке выше - результат преувеличения масштаба искажений формы относительно размеров планеты. Если вы возьмёте в руки мяч, то его отклонения от сферической формы будут намного значительней, нежели у Земли.