Вручную - никак. Они применяли инструменты какие-то.
Если сделать фрезу, она берет плоскость внизу и обрабатывает стенки. У столяров применяется, правда для дерева, но если можно дерево, то вопрос только стойкости инструмента. Т.е. инструмент должен быть не абы какой материал. Высокие технологии.