За прошлое не скажу. Сейчас обычная плоскошлифовальная машина. Повозиться придется, но получится. Вырубить подобные углы в прошлом можно подобранными деревянными клиньями, поливаемыми водой. Или более "продвинутым" способом - медные круги для резки с ручным приводом, под режущую кромку поливается кашица из воды с абразивом. То же не супер быстро, но вполне реально безо всяких чудес.